本发明公开一种道路车辆行驶速度垂向测速仪及方法，垂向测速仪包括第一光学干涉仪、激光测距仪、第二光学干涉仪、计时器和控制装置；第一光学干涉仪与第二光学干涉仪水平放置，其夹角为；激光测距仪处于该夹角的角平分线上；第一光学干涉仪、激光测距仪、第二光学干涉仪及计时器分别与控制装置连接。本垂向测速仪采用激光干涉检测技术，检测信噪比高，测速的准确度高；与激光测速仪和雷达测速仪（这两者测量时需要与车辆保持同一直线）相比，使用该仪器测量方向垂直于道路，使用安全；该仪器可全天候工作，可连续测量，与线圈测速相比，成本较低且无需破坏路面。