本发明公开了一种基于视频分析的人群密度估计方法与人流量统计方法。人群密度估计方法包括下述步骤：（1）离线训练：人工统计人群密度数据并提取特征进行训练；（2）在线估计：提取特征并利用训练后的模型参数进行回归预测。人流量统计的方法是通过结合人群密度与小区域人流速度建立过线前景点与过线人数的鲁棒关系。本发明基于区域整体提取前景、边缘、灰度共生矩阵等特征进行人群密度估计，融合这些特征能较好地解决人群密集和遮挡等问题，实现了实时的人群密度估计；另外，在区域人群密度估计的基础上结合基于光流的人流速度进行人流量统计，避免了对复杂环境下大量个体的检测跟踪，实现了密集人群下精确鲁棒的双向人流量计数。